穿戴式體感交互平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電子科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對(duì)體感互動(dòng)技術(shù)的需求越來(lái)越大，而穿戴式的體感交互技術(shù)不僅可以解決非接觸式體感交互技術(shù)受使用范圍、有無(wú)遮擋、光線強(qiáng)度等多種因素限制的困局，還能提供實(shí)時(shí)、無(wú)障、多人、泛在的體感互動(dòng)體驗(yàn)，所以穿戴式的體感交互設(shè)備具有廣闊的市場(chǎng)前景。目前體感交互設(shè)備可以分為非接觸式和接觸式兩大類(lèi)，其中非接觸式體感交互設(shè)備主要是基于光學(xué)傳感器的，基于光學(xué)傳感器的系統(tǒng)普遍存在諸如范圍、遮擋、光線、高速移動(dòng)等限制；接觸

2、式的體感交互設(shè)備分為慣性傳感器式和肌電式兩類(lèi)，基于慣性傳感系統(tǒng)的可穿戴全身體感類(lèi)平臺(tái)有XSense、3DSuit等，他們的使用雖然不受范圍、光線、遮擋等影響，但是技術(shù)復(fù)雜且價(jià)格昂貴，以XSense為例其價(jià)格在每套60萬(wàn)左右，高昂的價(jià)格成為基于慣性傳感系統(tǒng)的體感交互設(shè)備普及率不高的重要原因，基于肌電系統(tǒng)的體感交互設(shè)備，由于肌電信號(hào)采集復(fù)雜且區(qū)分度不高能夠識(shí)別的動(dòng)作有限，所以目前并沒(méi)有廣泛的使用。
　　針對(duì)以上問(wèn)題，本文從系統(tǒng)構(gòu)成，降

3、低算法時(shí)間復(fù)雜度等方面考慮設(shè)計(jì)了一款基于CAN總線和慣性傳感器的穿戴式體感交互平臺(tái)，該設(shè)備不僅能夠提供實(shí)時(shí)、無(wú)障、泛在的體感互動(dòng)體驗(yàn)，而且使用方便、價(jià)格低廉。穿戴式體感交互平臺(tái)能夠在多種場(chǎng)景中使用，如體感游戲互動(dòng)，體育競(jìng)技，游戲動(dòng)漫制作，康復(fù)治療等等。本文的主要工作內(nèi)容：
　?。?）針對(duì)穿戴式體感交互平臺(tái)的具體應(yīng)用需求，提出了基于 STM32微處理器和 MEMS慣性傳感器 MPU6050，HMC5883L的全身體感交互的總體設(shè)計(jì)，