穿戴式體感交互平臺的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著電子科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對體感互動技術(shù)的需求越來越大，而穿戴式的體感交互技術(shù)不僅可以解決非接觸式體感交互技術(shù)受使用范圍、有無遮擋、光線強度等多種因素限制的困局，還能提供實時、無障、多人、泛在的體感互動體驗，所以穿戴式的體感交互設(shè)備具有廣闊的市場前景。目前體感交互設(shè)備可以分為非接觸式和接觸式兩大類，其中非接觸式體感交互設(shè)備主要是基于光學(xué)傳感器的，基于光學(xué)傳感器的系統(tǒng)普遍存在諸如范圍、遮擋、光線、高速移動等限制；接觸

2、式的體感交互設(shè)備分為慣性傳感器式和肌電式兩類，基于慣性傳感系統(tǒng)的可穿戴全身體感類平臺有XSense、3DSuit等，他們的使用雖然不受范圍、光線、遮擋等影響，但是技術(shù)復(fù)雜且價格昂貴，以XSense為例其價格在每套60萬左右，高昂的價格成為基于慣性傳感系統(tǒng)的體感交互設(shè)備普及率不高的重要原因，基于肌電系統(tǒng)的體感交互設(shè)備，由于肌電信號采集復(fù)雜且區(qū)分度不高能夠識別的動作有限，所以目前并沒有廣泛的使用。
　　針對以上問題，本文從系統(tǒng)構(gòu)成，降

3、低算法時間復(fù)雜度等方面考慮設(shè)計了一款基于CAN總線和慣性傳感器的穿戴式體感交互平臺，該設(shè)備不僅能夠提供實時、無障、泛在的體感互動體驗，而且使用方便、價格低廉。穿戴式體感交互平臺能夠在多種場景中使用，如體感游戲互動，體育競技，游戲動漫制作，康復(fù)治療等等。本文的主要工作內(nèi)容：
　?。?）針對穿戴式體感交互平臺的具體應(yīng)用需求，提出了基于 STM32微處理器和 MEMS慣性傳感器 MPU6050，HMC5883L的全身體感交互的總體設(shè)計，