基于小波變換的航跡關(guān)聯(lián)算法的研究.pdf

1、國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：O245國(guó)際圖書分類號(hào)：519.6理學(xué)碩士學(xué)位論文基于小波變換的航跡關(guān)聯(lián)算法的研究碩士研究生導(dǎo)師申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科、專業(yè)所在單位答辯日期授予學(xué)位單位：宋育千：張池平副教授：理學(xué)碩士：計(jì)算數(shù)學(xué)：數(shù)學(xué)系：2006年6月：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要本文介紹了多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理，以及形成過程和發(fā)展歷史。詳細(xì)討論了分布式多傳感器航跡關(guān)聯(lián)算法。研究了小波變換在信號(hào)去噪方面的應(yīng)用，并結(jié)合傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)航跡關(guān)

2、聯(lián)算法，提出基于小波變換的航跡關(guān)聯(lián)算法。分布式結(jié)構(gòu)可以以較低的費(fèi)用獲得較高的可靠性和可用性；并且也有與集中式結(jié)構(gòu)相同的類似的精度。因此，在設(shè)計(jì)新的系統(tǒng)時(shí)，分布式結(jié)構(gòu)已成為優(yōu)先選用的方案。在分布式多傳感器環(huán)境中，每個(gè)傳感器都有自己的信息處理系統(tǒng)，并且各系統(tǒng)中都收集了大量的目標(biāo)航跡信息。那么，一個(gè)重要問題是如何判斷來自于不同系統(tǒng)的兩條航跡是否代表了同一目標(biāo)，這就是航跡與航跡關(guān)聯(lián)問題。當(dāng)傳感器級(jí)的航跡間相距很遠(yuǎn)并且沒有干擾、雜波的情況下，關(guān)聯(lián)

3、問題比較簡(jiǎn)單。但在多目標(biāo)、干擾、雜波、噪聲和交叉、分岔航跡較多的場(chǎng)合下，航跡關(guān)聯(lián)問題就變得復(fù)雜。由于當(dāng)前小波變換在信號(hào)和圖像的消噪方面應(yīng)用效果顯著，所以本文把小波變換引入航跡關(guān)聯(lián)問題中，提出基于小波變換的航跡關(guān)聯(lián)算法。并通過仿真實(shí)驗(yàn)，將新方法與傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行比較，結(jié)果表明，無論是在稀疏目標(biāo)環(huán)境下，還是在密集目標(biāo)環(huán)境下，基于小波變換的航跡關(guān)聯(lián)算法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)航跡關(guān)聯(lián)算法，充分顯示了小波分析理論的優(yōu)良特性和在航跡關(guān)聯(lián)問題上的廣闊發(fā)