基于小波變換的航跡關聯(lián)算法的研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：O245國際圖書分類號：519.6理學碩士學位論文基于小波變換的航跡關聯(lián)算法的研究碩士研究生導師申請學位學科、專業(yè)所在單位答辯日期授予學位單位：宋育千：張池平副教授：理學碩士：計算數(shù)學：數(shù)學系：2006年6月：哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學理學碩士學位論文摘要摘要本文介紹了多傳感器信息融合技術的基本原理，以及形成過程和發(fā)展歷史。詳細討論了分布式多傳感器航跡關聯(lián)算法。研究了小波變換在信號去噪方面的應用，并結合傳統(tǒng)的統(tǒng)計航跡關

2、聯(lián)算法，提出基于小波變換的航跡關聯(lián)算法。分布式結構可以以較低的費用獲得較高的可靠性和可用性；并且也有與集中式結構相同的類似的精度。因此，在設計新的系統(tǒng)時，分布式結構已成為優(yōu)先選用的方案。在分布式多傳感器環(huán)境中，每個傳感器都有自己的信息處理系統(tǒng)，并且各系統(tǒng)中都收集了大量的目標航跡信息。那么，一個重要問題是如何判斷來自于不同系統(tǒng)的兩條航跡是否代表了同一目標，這就是航跡與航跡關聯(lián)問題。當傳感器級的航跡間相距很遠并且沒有干擾、雜波的情況下，關聯(lián)

3、問題比較簡單。但在多目標、干擾、雜波、噪聲和交叉、分岔航跡較多的場合下，航跡關聯(lián)問題就變得復雜。由于當前小波變換在信號和圖像的消噪方面應用效果顯著，所以本文把小波變換引入航跡關聯(lián)問題中，提出基于小波變換的航跡關聯(lián)算法。并通過仿真實驗，將新方法與傳統(tǒng)的統(tǒng)計方法進行比較，結果表明，無論是在稀疏目標環(huán)境下，還是在密集目標環(huán)境下，基于小波變換的航跡關聯(lián)算法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的統(tǒng)計航跡關聯(lián)算法，充分顯示了小波分析理論的優(yōu)良特性和在航跡關聯(lián)問題上的廣闊發(fā)