基于sEMG的虛擬座艙交互頭部運(yùn)動(dòng)建模及時(shí)延補(bǔ)償研究.pdf

1、針對(duì)仿真參與者在長(zhǎng)時(shí)間佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔時(shí)會(huì)出現(xiàn)失去方向、惡心嘔吐等仿真病的問(wèn)題。產(chǎn)生仿真病的原因很多，其中，視覺(jué)延遲是產(chǎn)生仿真病最重要的原因。本文以減小仿真過(guò)程中產(chǎn)生的視覺(jué)延遲為目標(biāo)，從提高頭部運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)精確性的角度出發(fā)，建立精確的頭部運(yùn)動(dòng)模型，提出和比較三種有效的預(yù)測(cè)算法（基于CV和CA模型的卡爾曼濾波頭部運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)算法和基于sEMG的頭部運(yùn)動(dòng)時(shí)延補(bǔ)償算法），并得到預(yù)測(cè)算法的相關(guān)結(jié)果。
　　論文主要工作有：
　?。?）對(duì)sEM

2、G信號(hào)進(jìn)行了概述，并闡述了sEMG信號(hào)的產(chǎn)生原理和特點(diǎn)。對(duì)虛擬座艙環(huán)境下人體頭部的運(yùn)動(dòng)特性和相關(guān)骨骼肌肉進(jìn)行了研究。對(duì)視覺(jué)延遲進(jìn)行了概述，并闡述了視覺(jué)延遲產(chǎn)生的原因。
　?。?）對(duì)頭部運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)類型。利用肌電儀和陀螺儀分別采集了576組肌電數(shù)據(jù)和432組慣性數(shù)據(jù)。
　?。?）建立CV模型和CA模型，并對(duì)兩種算法（基于CV模型的卡爾曼濾波頭部運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)算法和基于CA模型的卡爾曼濾波頭部運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)算法）的預(yù)測(cè)效果