基于sEMG的虛擬座艙交互頭部運動建模及時延補償研究.pdf

1、針對仿真參與者在長時間佩戴虛擬現(xiàn)實頭盔時會出現(xiàn)失去方向、惡心嘔吐等仿真病的問題。產(chǎn)生仿真病的原因很多，其中，視覺延遲是產(chǎn)生仿真病最重要的原因。本文以減小仿真過程中產(chǎn)生的視覺延遲為目標(biāo)，從提高頭部運動預(yù)測精確性的角度出發(fā)，建立精確的頭部運動模型，提出和比較三種有效的預(yù)測算法（基于CV和CA模型的卡爾曼濾波頭部運動預(yù)測算法和基于sEMG的頭部運動時延補償算法），并得到預(yù)測算法的相關(guān)結(jié)果。
　　論文主要工作有：
　?。?）對sEM

2、G信號進行了概述，并闡述了sEMG信號的產(chǎn)生原理和特點。對虛擬座艙環(huán)境下人體頭部的運動特性和相關(guān)骨骼肌肉進行了研究。對視覺延遲進行了概述，并闡述了視覺延遲產(chǎn)生的原因。
　?。?）對頭部運動實驗進行設(shè)計，確定實驗運動類型。利用肌電儀和陀螺儀分別采集了576組肌電數(shù)據(jù)和432組慣性數(shù)據(jù)。
　?。?）建立CV模型和CA模型，并對兩種算法（基于CV模型的卡爾曼濾波頭部運動預(yù)測算法和基于CA模型的卡爾曼濾波頭部運動預(yù)測算法）的預(yù)測效果