輸液軟袋中的微小異物識(shí)別算法與實(shí)現(xiàn).pdf

1、醫(yī)用藥劑在生產(chǎn)過(guò)程中不可避免地會(huì)混入少量微小不溶異物，比如塑料屑、纖維、毛發(fā)等。如果這些異物被輸入到人體當(dāng)中，就會(huì)造成一定的傷害，嚴(yán)重者甚至?xí)虼耸氋F的生命。因此，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性要求每瓶（每袋）輸液產(chǎn)品必須進(jìn)行燈檢。包裝容器主要有玻璃瓶、塑料瓶和輸液軟袋三種。針對(duì)玻璃瓶和塑料瓶中的異物檢查，已經(jīng)從人工階段逐步進(jìn)入自動(dòng)化檢測(cè)階段，國(guó)內(nèi)外都有產(chǎn)品問(wèn)世。但是針對(duì)使用越來(lái)越廣、性能更好的輸液軟袋，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有成熟的產(chǎn)品問(wèn)世，完全使用人工燈檢。

2、工人燈檢受客觀因素影響較大，并且工人易疲勞，檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定，因此為了克服人工燈檢的弊端及提高工廠的自動(dòng)化程度和經(jīng)濟(jì)效益，研究輸液軟袋中微小異物檢測(cè)算法具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文基于機(jī)器視覺(jué)研究了輸液軟袋中微小異物檢測(cè)技術(shù)，根據(jù)輸液軟袋及袋內(nèi)雜質(zhì)的光學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，設(shè)計(jì)了預(yù)處理、光照及光源控制方法，提高拍攝圖片的質(zhì)量及對(duì)比度，最后根據(jù)拍攝的圖片開發(fā)了專用算法，完成了輸液軟袋中的異物檢測(cè)。主要工作有：
　?。?）介紹了可見(jiàn)異

3、物檢測(cè)的動(dòng)力學(xué)原理及運(yùn)動(dòng)方程，為后續(xù)算法實(shí)現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。其次介紹了常見(jiàn)的顏色空間和圖像的顏色分割技術(shù)，因?yàn)轭伾彩俏矬w一個(gè)較明顯的特征，并最終使用RGB顏色空間。
　?。?）分析了輸液軟袋本身材質(zhì)及袋內(nèi)雜質(zhì)的特性，根據(jù)這些特性，為了使得異物運(yùn)動(dòng)起來(lái)，設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)預(yù)處理的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，并比較了幾種旋轉(zhuǎn)方式，最后選擇了步進(jìn)電機(jī)水平方向旋轉(zhuǎn)的方式。然后從幾何光學(xué)和物理光學(xué)兩個(gè)方面來(lái)設(shè)計(jì)LED光源照明增強(qiáng)方案，最后得到輸液軟袋傾斜擺放，LED