嵌入式系統(tǒng)中圖像融合技術研究.pdf

1、當代社會科技的迅猛發(fā)展迫切需要能夠實時獲取圖像信息并進行綜合處理，來滿足現(xiàn)代人類高節(jié)奏的生活，嵌入式圖像處理系統(tǒng)應運而生。圖像融合技術是將相關場景的多幅圖像合并成為一幅，彌補各傳感器成像不足之處獲得較大信息量。針對現(xiàn)有圖像融合算法僅僅將特征考慮在內的現(xiàn)狀，本文提出了結合特征點相似性與空間結構的優(yōu)化圖像融合算法，結合嵌入式發(fā)展情況，設計了基于現(xiàn)場可編程門陣列和數字信號處理器架構的嵌入式圖像融合系統(tǒng)，說明了系統(tǒng)硬件平臺設計和軟件算法實現(xiàn)過程

2、。
　　本文結合圖像配準和圖像融合技術的發(fā)展和傳感器采集圖像的特點，對基于特征點的圖像融合算法進行深入研究，提出了以加速魯棒性特征（SURF）算法為理論依據的改進圖像融合算法。基于特征點的圖像融合算法首先獲取相關場景多幅圖像的SURF特征進行特征描述，提取出 SURF特征描述子；其次利用SSD（Sum of Squared Differences）對提取的特征描述子進行特征匹配，并根據MSAC（M-estimator SAmple

3、 Consensus）去除匹配對中的“外點”求取轉換參數；最后利用重疊區(qū)線性過渡用來進行圖像融合。而基于 SURF特征點的改進圖像融合算法考慮了圖像的空間結構特征，首先根據基于 SURF特征點的圖像融合算法求取的轉換參數，分析求解原數據空間結構，結合特征相似性與空間結構求取復合特征；其次采用ICP（Iterative Closest Point）算法求取匹配矩陣；最后利用雙向匹配限制求取最終的匹配矩陣。仿真實驗表明，所提方法準確度高，魯