馬爾可夫系統(tǒng)的魯棒性及其在多智能體系統(tǒng)中的應用.pdf

1、Markov跳變線性系統(tǒng)(MJLSs)是一類具有Markov跳變參數(shù)的線性系統(tǒng).它的建模動態(tài)包含兩種形式:一種為模態(tài),具有Markov特性；另一種為狀態(tài),由每一個模態(tài)下的狀態(tài)空間方程描述.與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比,它能更好反映實際控制問題中所受到的各種隨機突變因素,例如突發(fā)性的環(huán)境變化、子系統(tǒng)之間聯(lián)結方式的改變等.近十年來,由于MJLSs深刻的實際應用背景,其受到了廣泛關注.本文主要研究不確定MJLSs的魯棒隨機鎮(zhèn)定性與H∞控制問題,并考慮其在多

2、智能體系統(tǒng)中的應用.主要結論和貢獻如下:
　　 首先,考慮具有范數(shù)有界不確定性的MJLSs,在兩種不同狀態(tài)反饋控制下,相應系統(tǒng)的魯棒隨機鎮(zhèn)定性.通過變量替換方法,將原系統(tǒng)轉換成等價的新的MJLSs.采用增廣系統(tǒng)維數(shù)與隨機Lyapunov函數(shù)方法,得到了基于線性矩陣不等式的系統(tǒng)隨機可鎮(zhèn)定的充分條件.接著,建立了使系統(tǒng)隨機可鎮(zhèn)定且具有一定H∞性能指標的充分條件.最后,本文研究了Markov切換拓撲下多智能體系統(tǒng)的一致性.并得到了多智