基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛控傳感器故障診斷.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩80頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、在無人機(jī)飛行控制(飛控)系統(tǒng)中,傳感器用于測(cè)量飛機(jī)的飛行狀態(tài)參數(shù),并反饋至飛行控制計(jì)算機(jī)中進(jìn)行飛行控制律解算,從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)駕駛飛行任務(wù)。飛控傳感器能否正常工作直接影響了無人機(jī)的安全可靠飛行,因此對(duì)飛控傳感器進(jìn)行在線故障診斷具有重要意義。
  本文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下:
  首先,在了解現(xiàn)有故障診斷技術(shù)基礎(chǔ)上,針對(duì)飛控系統(tǒng)傳感器的特點(diǎn),提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性系統(tǒng)辨識(shí)原理的故障診斷方法,建立了以垂直陀螺和速率陀螺輸出

2、為估計(jì)參數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器組,在線估計(jì)飛行參數(shù)。
  其次,針對(duì)傳感器故障類型識(shí)別問題,采用線性回歸的數(shù)理統(tǒng)計(jì)法,對(duì)故障殘差信息進(jìn)行一元線性回歸建模分析,完成了傳感器恒偏差及恒增益兩種故障類型的識(shí)別;并提出雙閾值故障檢測(cè)法,對(duì)傳感器故障在線檢測(cè),通過設(shè)置觀測(cè)時(shí)間窗口,對(duì)殘差序列連續(xù)觀測(cè),診斷傳感器工作情況。
  再次,探討了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值調(diào)整的基本算法及其改進(jìn)算法的特點(diǎn),并一一應(yīng)用到本文建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器進(jìn)行學(xué)習(xí),通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)

3、收斂速度、網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)精度等性能指標(biāo)的比較。其結(jié)果顯示,LM算法在收斂速度上均遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他學(xué)習(xí)算法,且網(wǎng)絡(luò)估計(jì)誤差均滿足控制系統(tǒng)精度要求。表明,LM算法的應(yīng)用,綜合提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度和估計(jì)精度兩項(xiàng)指標(biāo)。同時(shí),采用LM算法,研究了不同隱層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能,最終確定最佳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
  最后,對(duì)某型無人機(jī),在matlab/simulink仿真環(huán)境下,就不同高度層的縱、橫向控制要求,在不同飛行模態(tài)下,分別對(duì)垂直陀螺和速率陀螺傳

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論