基于氣動(dòng)肌肉的助力上肢外骨骼系統(tǒng)人機(jī)協(xié)同控制策略的研究.pdf

1、基于氣動(dòng)肌肉的助力上肢外骨骼系統(tǒng)人機(jī)協(xié)同控制策略的研究⑧論文作者簽名也魚指導(dǎo)教師簽名：論文評(píng)閱人1：評(píng)閱人2：評(píng)閱人3：評(píng)閱人4評(píng)閱人5：答辯委員會(huì)主席：委員1：委員2：委員3：委員4委員5：答辯日期：塑!呈!主：!主浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文致謝致謝本文的研究是在劉吳副教授的指導(dǎo)下完成的，在此，首先感謝劉昊老師這三年來(lái)的細(xì)心指導(dǎo)與及時(shí)督促。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度促使我對(duì)科研的細(xì)節(jié)更加關(guān)注，溫和的態(tài)度讓我樂于同他交流探討，并給了我充分的時(shí)間來(lái)彌

2、補(bǔ)理論知識(shí)方面的欠缺。在課題組的組會(huì)上，陶國(guó)良教授和特聘研究員黎鑫博士幫助我深入理解了課題研究的重難點(diǎn)，并提出了寶貴的意見，非常感謝兩位老師的關(guān)心與指導(dǎo)。實(shí)驗(yàn)室里的師兄、師姐和師弟是我進(jìn)行課題的堅(jiān)強(qiáng)后盾，姜飛龍師兄在搭建測(cè)試臺(tái)的過(guò)程中給了我很多意見和幫助，李超師弟在系統(tǒng)的改進(jìn)方面做了很大的貢獻(xiàn)，左赫師兄在系統(tǒng)元件的建模方面指導(dǎo)了許多，也很感謝尚策師兄在編程方面提供的技術(shù)支持，在控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，感謝班偉師兄和已經(jīng)畢業(yè)了的錢鵬飛師兄提供