3GP-170自走式果園作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)研究及實(shí)踐.pdf

1、我國(guó)是水果生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，為了高效的對(duì)果園進(jìn)行管理，我國(guó)很多地方進(jìn)行了新型果園種植模式的引進(jìn)，與其相適應(yīng)的果園管理機(jī)械的引進(jìn)和研發(fā)是其中必不可少的環(huán)節(jié)。
　　3GP-170自走式果園作業(yè)平臺(tái)作為專門針對(duì)新型果園管理模式而研發(fā)的果園輔助管理作業(yè)車輛，能夠較好的輔助完成果園管理過(guò)程中的疏花疏果、樹枝修剪、果實(shí)套袋、鮮果采摘與運(yùn)輸?shù)榷喾N作業(yè)。本文針對(duì)新型果園種植模式下對(duì)自走式果園作業(yè)平臺(tái)的性能要求，對(duì)作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，主要研

2、究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)對(duì)自走式果園作業(yè)平臺(tái)關(guān)鍵機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析。建立執(zhí)行機(jī)構(gòu)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)及負(fù)載特性進(jìn)行分析，進(jìn)而研究液壓系統(tǒng)原理確定和功能匹配；
　　(2)對(duì)作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。針對(duì)新型種植模式下對(duì)作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)性能要求，結(jié)合各執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載特性，以及現(xiàn)有作業(yè)平臺(tái)的性能缺陷，設(shè)計(jì)了單變量泵供油，優(yōu)先分配轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其余按照多執(zhí)行機(jī)構(gòu)并行負(fù)載敏感回路進(jìn)行布置的控制方案，采用分流集流閥與節(jié)流閥

3、配合的控制方案滿足驅(qū)動(dòng)同步與差速的性能要求，并進(jìn)行了匹配優(yōu)化；
　　(3)建立關(guān)鍵液壓系統(tǒng)仿真模型，對(duì)其性能進(jìn)行分析研究。建立行走、轉(zhuǎn)向和冷卻系統(tǒng)關(guān)鍵元件的數(shù)學(xué)模型并搭建其AMESim仿真模型，對(duì)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)并行工作進(jìn)行仿真研究，同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的差速控制進(jìn)行仿真研究，驗(yàn)證所設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的可行性；
　　(4)結(jié)合仿真結(jié)果對(duì)作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行車間現(xiàn)場(chǎng)和新型種植模式果園進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證作業(yè)平臺(tái)在實(shí)際工況下的性能表現(xiàn)。匯總研究實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證實(shí)理