基于模糊控制技術(shù)的精確空降系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、精確空降是指確?？战等藛T或者空降物盡可能地降落到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，該目標(biāo)區(qū)域是以目標(biāo)點(diǎn)為中心、既定的空投精度為半徑的圓形范圍?？战祵?duì)天氣和地面條件有著很高的要求，風(fēng)速、能見度等對(duì)空降也會(huì)產(chǎn)生很大的影響。一般情況下，空降兵在短暫的空降時(shí)間內(nèi)基本依靠自身來判斷所處的高度等數(shù)據(jù)，但在能見度低或夜間環(huán)境下，空降兵對(duì)這些重要數(shù)據(jù)的判斷會(huì)變得非常困難，這也將影響空降人員的安全以及降落點(diǎn)的精度，導(dǎo)致有效戰(zhàn)斗力無法快速集結(jié)形成。為此本文深入研究空降單元的降落

2、過程，發(fā)現(xiàn)該過程有著很多的不確定性，受到風(fēng)速等諸多因素的影響和干擾。而模糊控制能夠?qū)_模型難以建立的復(fù)雜對(duì)象實(shí)現(xiàn)有效控制，對(duì)參數(shù)的變化不敏感，具有強(qiáng)魯棒性，適合解決時(shí)變、非線性等傳統(tǒng)方法難以有效解決的復(fù)雜系統(tǒng)控制問題，因此基于模糊控制策略的構(gòu)架，對(duì)空降單元進(jìn)行控制。
　　本文建立空降單元運(yùn)動(dòng)過程的Simulink模型，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行模糊化，設(shè)計(jì)出模糊控制器的隸屬函數(shù)、模糊規(guī)則等，反復(fù)驗(yàn)證得到控制效果較好的模糊控制器，并編寫出C語(yǔ)