基于OPC技術(shù)的液位系統(tǒng)網(wǎng)絡模糊控制平臺研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)日趨大型化和復雜化，對控制系統(tǒng)的要求也越來越高。一方面由于現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)硬件設備越來越多要求系統(tǒng)具有信息開放性和可繼承開發(fā)性；另一方面由于現(xiàn)代工業(yè)過程的復雜性要求控制算法易于實現(xiàn)且不依賴系統(tǒng)的精確模型。針對這一問題，本文提出并設計了一種基于OPC技術(shù)的液位系統(tǒng)網(wǎng)絡模糊控制平臺。 本文首先介紹了OPC技術(shù)和模糊控制技術(shù)的發(fā)展和應用現(xiàn)狀，闡述了采用OPC技術(shù)和模糊控制技術(shù)的實際意義。詳細說明了模糊控制器和模糊自整定PID控

2、制器的原理和設計過程。在此基礎上以固高公司三容水箱系統(tǒng)為控制對象，比較了PID控制、模糊控制和模糊自整定PID三種控制算法的控制效果。由于固高公司的三容水箱系統(tǒng)是一種典型的多變量、非線性系統(tǒng)，利用它可以模擬許多工業(yè)過程模型，因此這三種算法在該對象上的控制結(jié)果分析可以為我們將算法應用于工業(yè)現(xiàn)場提供可靠的經(jīng)驗。 接著重點介紹了OPC技術(shù)的內(nèi)核和OPC技術(shù)規(guī)范，詳細說明了基于OPC技術(shù)的液位系統(tǒng)多級網(wǎng)絡控制平臺架構(gòu)方法。本文采用了現(xiàn)場

3、操作級、工程師站和專家站三級控制網(wǎng)絡。不同的操作級別具有不同的操作權(quán)限和任務。在現(xiàn)場操作級通過VB程序?qū)崿F(xiàn)液位數(shù)據(jù)的采集及控制信號輸出，并作為一個OPC數(shù)據(jù)服務器。在工程師站和專家站都裝有羅克韋爾公司的RSView32組態(tài)軟件，模糊控制算法在工程師站實現(xiàn)，其控制結(jié)果通過網(wǎng)絡傳遞給現(xiàn)場操作級以控制被控對象。借助OPC技術(shù)液位系統(tǒng)信息在三級網(wǎng)絡之間實時共享。VB程序與組態(tài)軟件之間以及組態(tài)軟件之間的OPC通信編程方法在論文中都作了詳細的說明。