基于直接自適應模糊策略的液位控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、模糊控制的優(yōu)勢在于是能夠更加容易地將人的專家經(jīng)驗加入到控制器當中,但如果這樣的控制經(jīng)驗不足,將很難設計出高性能的模糊控制器。由于以往的模糊控制器使用的是IF-THEN的控制規(guī)則,所以無法實現(xiàn)控制參數(shù)的自我學習和調(diào)整。傳統(tǒng)的自適應控制器利用系統(tǒng)辨識參數(shù)的方法獲得自我更新控制方法的能力,但不便于工業(yè)中實現(xiàn)。結合兩者優(yōu)點可以創(chuàng)造一個利用專家語言構成的模糊系統(tǒng)并具有自適應功能,從而使控制器能夠適應被控對象的不確定性,取得良好的控制效果。

2、　　本文以模糊控制理論為基礎,建立一個由多條IF-THEN規(guī)則組成的模糊系統(tǒng)。根據(jù)外部實時因素影響,引入自適應律這一功能,能夠根據(jù)輸入輸出的狀態(tài)即時改變模糊規(guī)則,使得規(guī)則庫不是靜止不變的,而是不斷去適應當前狀況構造新的規(guī)則。這樣使得控制器能夠在控制過程中使用較為準確的專家經(jīng)驗知識去自動適應當前工作狀況,從而提高控制效果。
　　本文以羅克韋爾公司提供的PLC控制器為實驗控制器,構建網(wǎng)絡通訊平臺;被控對象選用實驗水箱,對其液位進行控制