基于CAN總線的液位模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要分支,自從出現(xiàn)以來就受到了人們的廣泛關(guān)注,本文研究的目的就是如何運(yùn)用最常用的元器件將這一技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中去.文中以液位控制系統(tǒng)為例,選用AT89S51單片機(jī)作為控制芯片,設(shè)計(jì)了液位模糊控制器的硬件電路,其中比較重要的元器件有可編程邏輯器件XC9536、溫度檢測器件DS18B20、D/A轉(zhuǎn)換芯片AD420等.運(yùn)用Protel軟件設(shè)計(jì)了原理圖和PCB圖,運(yùn)用匯編語言編寫了整個(gè)控制系統(tǒng)的程序并進(jìn)行了調(diào)試.根據(jù)

2、調(diào)試過程中積累的經(jīng)驗(yàn),對單片機(jī)控制系統(tǒng)中軟件抗干擾、容錯(cuò)性方面應(yīng)注意的問題進(jìn)行了總結(jié)說明.為了增強(qiáng)通訊能力,選用SJA1000芯片設(shè)計(jì)了模糊控制器的CAN總線接口,同時(shí)也保留了人們以前習(xí)慣于應(yīng)用的通訊方式RS232/485.這樣設(shè)計(jì)出來的模糊控制器,無論是集中控制還是分布式控制,它都可以適用.針對模糊控制器設(shè)計(jì)中隸屬函數(shù)和控制規(guī)則選取有較大的主觀性和隨意性,最終參數(shù)的確定需要經(jīng)過多次調(diào)試才能達(dá)到最優(yōu)值的缺點(diǎn),將遺傳算法的優(yōu)化方法引入到模