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文檔簡介
1、本文研究了間歇控制下二階多智能體系統(tǒng)的一致性問題。第三章中我們研究了帶有通訊噪聲的二階多智能體系統(tǒng)在間歇控制下的均方一致性問題，在強交互拓撲下，為實現(xiàn)間歇控制下的一致性收斂，我們提出了基于周期性通信下帶干擾的分布式協(xié)議，利用代數(shù)圖論和Liapunov方法，給出了噪聲強度所在矩陣范數(shù)的上界和周期內(nèi)通信時長的下界。第四章中，我們研究一類耦合系統(tǒng)模型，非線性函數(shù)中含有滯后項，并且通訊過程中有噪聲，在平衡強連通拓撲下，給出系統(tǒng)均方平均一致的充分
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