帶噪音的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)有限時間一致性問題.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了帶噪音的多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性問題.在固定拓撲下,我們提出一種新穎的基于事件觸發(fā)機制的的非線性控制策略，控制器和觸發(fā)機制的設計都是分布式的，他們都僅僅依賴于當前智能體的鄰居信息.這種控制策略顯著的降低了控制器的更新頻率,從而達到極大的減少通訊資源消耗的目的.文章利用代數(shù)圖論、m公式，借助隨機切apunov控制理論證明了在這種基于事件觸發(fā)機制的控制策略下，固定拓撲下的帶噪音的多智能體系統(tǒng)能夠在有限時間達到一致.隨后，文章又

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