二階時滯網(wǎng)絡(luò)的一致性問題.pdf

1、由于多自主體系統(tǒng)得到越來越廣泛的應(yīng)用，比如無人駕駛飛機，隊列控制等，所以對這類系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制的研究是非常有意義的。在多自主體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制中，最關(guān)鍵的是如何設(shè)計出比較合理的協(xié)議或算法。根據(jù)這個協(xié)議或算法，使得網(wǎng)絡(luò)中各個自主體隨著時間的演化都能達到同一狀態(tài)，即實現(xiàn)一致。這個狀態(tài)在物理上可以代表著位置，速度，溫度等。 一致性思想的研究已有了很長的歷史。在信息科學領(lǐng)域里，特別是自動理論和分布計算領(lǐng)域里已經(jīng)得到了應(yīng)用。通過分析比較現(xiàn)有的

2、文獻發(fā)現(xiàn)，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，一致性協(xié)議主要分為三大類：量子化的一致性協(xié)議，離散時間的一致性協(xié)議和連續(xù)時間的一致性協(xié)議。關(guān)于量子化的一致性協(xié)議，主要應(yīng)用于負載平衡方面。目前，已有較成熟的算法。關(guān)于離散時間的一致性協(xié)議的研究不多。關(guān)于連續(xù)時間的一致性協(xié)議，根據(jù)系統(tǒng)模型的不同又可以分為一階一致性協(xié)議，二階一致性協(xié)議以及高階一致性協(xié)議。目前已有學者比較深入地研究在無向網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用一階一致性協(xié)議。對于二階及高階一致性協(xié)議的研究比較少。目前還沒有學