線(xiàn)性時(shí)不變多個(gè)體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題.pdf

1、關(guān)于多個(gè)體系統(tǒng)的多數(shù)研究成果集中在個(gè)體的動(dòng)態(tài)方程是一階或二階積分器的情形.但隨著研究的深入,個(gè)體系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程是(n)階線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的多個(gè)體系統(tǒng)的情形逐步成為了控制界關(guān)注的問(wèn)題.本文基于矩陣論、線(xiàn)性矩陣不等式、代數(shù)圖論和線(xiàn)性系統(tǒng)理論的相關(guān)知識(shí)對(duì)線(xiàn)性時(shí)不變多個(gè)體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題進(jìn)行分析.
　　 首先,本文對(duì)線(xiàn)性時(shí)不變多個(gè)體系統(tǒng)在信息傳遞拓?fù)涫怯邢驁D時(shí)基于動(dòng)態(tài)輸出反饋的一致性問(wèn)題進(jìn)行了研究.給出了基于線(xiàn)性矩陣不等式的線(xiàn)性時(shí)不變多個(gè)

2、體系統(tǒng)一致性的充分條件.
　　 其次,本文研究了參數(shù)不確定的線(xiàn)性時(shí)不變多個(gè)體系統(tǒng)的魯棒一致性問(wèn)題.給出了基于線(xiàn)性矩陣不等式的線(xiàn)性時(shí)不變多個(gè)體系統(tǒng)的魯棒一致性的充分條件.
　　 最后,對(duì)線(xiàn)性時(shí)不變多個(gè)體系統(tǒng),提出了動(dòng)態(tài)編隊(duì)一致性的概念,并設(shè)計(jì)了控制協(xié)議集,在一些假設(shè)條件下,給出了線(xiàn)性時(shí)不變多個(gè)體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)編隊(duì)一致性的充分條件.
　　 本文所得的結(jié)論和分析方法,對(duì)線(xiàn)性時(shí)不變多個(gè)體系統(tǒng)一致性問(wèn)題的研究有一定的理論意義.數(shù)