基于金字塔層定位的DPM快速行人檢測(cè)方法研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車(chē)保有量不斷增加，日益便利的道路交通條件給人們生活帶來(lái)了極大的方便。但汽車(chē)數(shù)量的不斷增長(zhǎng)也導(dǎo)致交通事故頻發(fā)，使交通安全狀況日趨惡化。行人是交通系統(tǒng)的主要參與者，也是交通事故中的主要受害者，因此，行人檢測(cè)系統(tǒng)的研究意義重大。在目前研究的各類(lèi)行人檢測(cè)系統(tǒng)中，基于機(jī)器學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。
　　基于可變形部件模型(Deformable Part Model，DPM)的行人檢測(cè)是近年來(lái)比較流行的行人檢測(cè)

2、算法之一，該算法將行人實(shí)例細(xì)分為各個(gè)部件，然后通過(guò)檢測(cè)各個(gè)部件來(lái)判斷目標(biāo)實(shí)例的存在。在學(xué)習(xí)研究DPM行人檢測(cè)算法時(shí)，發(fā)現(xiàn)DPM算法雖然具有較高的檢測(cè)精度，卻是以較大的計(jì)算量為代價(jià)，因此限制了它的應(yīng)用發(fā)展。本文主要針對(duì)DPM檢測(cè)速度慢的問(wèn)題進(jìn)行研究改進(jìn)，并提出了基于金字塔層定位的DPM快速行人檢測(cè)方法(Fast DPM pedestrian detection method based on Pyramid level locating，

3、PLL-DPM)。首先，利用物體區(qū)域建議法代替滑動(dòng)窗口法獲取行人候選窗口，并根據(jù)尺寸和長(zhǎng)寬比對(duì)候選窗口進(jìn)行初步篩選，排除非行人區(qū)域，以減少后續(xù)需要計(jì)算的窗口數(shù)量;然后，采用本文提出的金字塔層定位方法為每個(gè)候選窗口選擇在特征金字塔中的最佳根層級(jí)，并據(jù)此構(gòu)建包含少量特征圖的簡(jiǎn)單特征金字塔;最后，在金字塔層定位的基礎(chǔ)上使用單點(diǎn)計(jì)算方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃法有針對(duì)性地計(jì)算每個(gè)候選窗口的得分，最終檢測(cè)到行人目標(biāo)。
　　PLL-DPM方法可以明顯