基于金字塔層定位的DPM快速行人檢測方法研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車保有量不斷增加，日益便利的道路交通條件給人們生活帶來了極大的方便。但汽車數(shù)量的不斷增長也導(dǎo)致交通事故頻發(fā)，使交通安全狀況日趨惡化。行人是交通系統(tǒng)的主要參與者，也是交通事故中的主要受害者，因此，行人檢測系統(tǒng)的研究意義重大。在目前研究的各類行人檢測系統(tǒng)中，基于機器學(xué)習(xí)的行人檢測是當前研究的熱點。
　　基于可變形部件模型(Deformable Part Model，DPM)的行人檢測是近年來比較流行的行人檢測

2、算法之一，該算法將行人實例細分為各個部件，然后通過檢測各個部件來判斷目標實例的存在。在學(xué)習(xí)研究DPM行人檢測算法時，發(fā)現(xiàn)DPM算法雖然具有較高的檢測精度，卻是以較大的計算量為代價，因此限制了它的應(yīng)用發(fā)展。本文主要針對DPM檢測速度慢的問題進行研究改進，并提出了基于金字塔層定位的DPM快速行人檢測方法(Fast DPM pedestrian detection method based on Pyramid level locating，

3、PLL-DPM)。首先，利用物體區(qū)域建議法代替滑動窗口法獲取行人候選窗口，并根據(jù)尺寸和長寬比對候選窗口進行初步篩選，排除非行人區(qū)域，以減少后續(xù)需要計算的窗口數(shù)量;然后，采用本文提出的金字塔層定位方法為每個候選窗口選擇在特征金字塔中的最佳根層級，并據(jù)此構(gòu)建包含少量特征圖的簡單特征金字塔;最后，在金字塔層定位的基礎(chǔ)上使用單點計算方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)動態(tài)規(guī)劃法有針對性地計算每個候選窗口的得分，最終檢測到行人目標。
　　PLL-DPM方法可以明顯