幾種非線性控制算法的比較及過程控制實驗測試.pdf

1、目前，以PID控制為代表的傳統(tǒng)控制算法以及以近幾十年來發(fā)展起來的預(yù)測控制算法為代表的先進控制算法無論是在理論上還是實際工業(yè)應(yīng)用中都已經(jīng)非常成熟。并且這些算法從產(chǎn)生開始就是針對線性被控對象的一類算法，我們可以通稱其為線性控制算法。然而，實際的被控系統(tǒng)幾乎全都是非線性的，只是它們的非線性有強有弱。對于那些非線性較弱的被控對象，我們可以把它們看成線性系統(tǒng)來進行控制。但是好多被控對象的非線性都比較強，我們再把它們近似看成線性系統(tǒng)來處理，就已經(jīng)達

2、不到我們的要求了。況且好多時候我們對一些控制的要求比較高，面對這種現(xiàn)實，線性控制算法已經(jīng)顯得力不從心了。
　　 鑒于線性控制算法面臨的這些困難，非線性控制算法的研究近些年來已經(jīng)成為控制領(lǐng)域內(nèi)的一個熱點，本論文就是針對非線性控制算法展開的。并且在本文中，內(nèi)容的重點就是針對幾種非線性控制算法的建模問題展開的。因為，對于非線性控制算法，一個良好反映被控對象特性的模型是控制算法實施的基礎(chǔ)。其次，針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對非線性系統(tǒng)具有良好的逼近特性

3、及其具有自學(xué)習(xí)的特點，介紹了兩種最常見神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識算法。并在此基礎(chǔ)上，介紹了三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性控制領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。在第三章中，介紹了一類實驗?zāi)Ｐ?，重點對它們之中最常用的兩種Wiener模型和Hammerstein模型進行了簡單介紹。并針對Hammerstein模型，提出了一種基于Hammerstein模型的非線性預(yù)測控制算法，并對算法在一個pH中和過程上進行仿真，驗證了該算法的有效性。本論文的最后一部分是過程控制實驗的研究。首先是通過