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文檔簡介
1、在高新技術(shù)飛速發(fā)展,智能終端快速普及的今天,人們對(duì)精確實(shí)時(shí)性的位置服務(wù)的需求日益迫切。目前室外定位技術(shù)已經(jīng)較為成熟,得到廣泛應(yīng)用。室內(nèi)環(huán)境比室外環(huán)境復(fù)雜,GPS等常用的定位技術(shù)在室內(nèi)會(huì)受到墻壁遮擋、多徑等的影響,難以實(shí)現(xiàn)精確定位。而室內(nèi)定位必須達(dá)到較高的定位精度才能滿足實(shí)際需求。因此,室內(nèi)定位技術(shù)以其問題復(fù)雜性和需求的迫切性成為研究的熱點(diǎn)。WiFi指紋定位技術(shù)作為現(xiàn)在最常用的室內(nèi)定位方法之一,有著很廣泛的用途,但是終端設(shè)備差異會(huì)造成終端
2、間接收的WiFi信號(hào)強(qiáng)度的差異從而極大的影響WiFi指紋定位系統(tǒng)定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。
為了解決終端間WiFi信號(hào)強(qiáng)度差異性的問題,本文提出了一種基于EM算法的非監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,該算法能夠自動(dòng)計(jì)算學(xué)習(xí)得到不同終端間WiFi信號(hào)強(qiáng)度的映射關(guān)系函數(shù)。把觀測指紋通過轉(zhuǎn)移函數(shù)映射到訓(xùn)練庫中再進(jìn)行定位就可以減小終端間WiFi信號(hào)強(qiáng)度差異性的影響,從而提高定位精確度。
本文設(shè)計(jì)了具體的算法來自動(dòng)學(xué)習(xí)不同終端設(shè)備 WiFi信號(hào)強(qiáng)度間映射
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