預回控制方法研究.pdf

1、隨著科學技術的不斷進步，針對實際物理系統(tǒng)的控制方法也不斷地發(fā)展和完善，由傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論發(fā)展到了現(xiàn)代控制理論，并朝著大系統(tǒng)理論和智能控制理論方向發(fā)展。而相對各種控制理論及方法優(yōu)劣的評價標準則始終沒有變化，這就是被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性、快速性指標評價標準。
　　現(xiàn)有理論方法由于實際系統(tǒng)的復雜性和時變性等原因在數(shù)學模型構建時遇到了困難,本文在對現(xiàn)有控制理論及方法的分析、比較和研究基礎上，以現(xiàn)有理論成果為基礎充分綜合多種方法的優(yōu)點提

2、出了一種新的控制思路—預回控制方法。提出將控制器在系統(tǒng)中位置后移至執(zhí)行元件前，使控制器中數(shù)學模型的復雜程度得以降低，從而降低數(shù)學模型的構建及解算難度。
　　論文中將反饋量用于模型構型與模型參數(shù)識別及物理系統(tǒng)運動預測，提出在獲取數(shù)學模型后通過合適的方法優(yōu)化模型參數(shù)，并在系統(tǒng)工作過程中通過反復比較預測計算值與檢測反饋值的差異不斷進行數(shù)學模型完善，當可準確預測物理系統(tǒng)運動時對系統(tǒng)施以“適量”控制，以盡可能快速、準確的方式達到目標值。“預