基于機(jī)器視覺的內(nèi)螺紋參數(shù)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)與加工中，螺母的作用不言而喻，不同使用環(huán)境下，對螺母各參數(shù)的質(zhì)量要求不同，因此根據(jù)不同要求，螺母內(nèi)螺紋的檢測方法與效率也不相同
　　本文針對目前內(nèi)螺紋檢測方法中存在的檢測效率低、精度低，對工件接觸性檢測會(huì)造成損傷等問題，提出了一種基于機(jī)器視覺的內(nèi)螺紋高效檢測的方法，并設(shè)計(jì)了檢測系統(tǒng)。根據(jù)待測螺母的特點(diǎn)，通過從側(cè)面對螺母照明與成像，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)螺紋圖像的快速采集，對稱式的激光三角測量法，極大地降低了由于螺母偏心造成的檢測誤差;

2、針對所采集到的圖像特點(diǎn)，通過調(diào)整圖像灰度化的權(quán)值系數(shù)，獲得對比度得到增強(qiáng)的灰度化圖像，同時(shí)降低金屬散射對圖像的影響;對高斯模板濾波后的圖像進(jìn)行亞像素級的邊緣檢測，對邊緣點(diǎn)進(jìn)行最小二乘法的多項(xiàng)式擬合，將擬合曲線作為內(nèi)螺紋輪廓線，在螺紋輪廓線上定位內(nèi)螺紋特征點(diǎn)，利用特征點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算出內(nèi)螺紋的相關(guān)參數(shù)。
　　本文在理論分析與圖像算法研究的基礎(chǔ)上，搭建了系統(tǒng)試驗(yàn)平臺，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和測量隨機(jī)誤差做了實(shí)驗(yàn)測試與分析。系統(tǒng)對螺紋內(nèi)徑的重復(fù)測量