基于無人機(jī)的大氣邊界層氣象要素探測平臺設(shè)計.pdf

1、針對當(dāng)前的大氣邊界層探測方法，探空氣球存在回收難、重復(fù)使用率低;測風(fēng)塔存在位置固定、造價昂貴;遙感探測存在數(shù)據(jù)精度低等問題。本文通過六旋翼無人機(jī)飛行控制技術(shù)與氣象要素探測技術(shù)相結(jié)合，研究大氣邊界層的氣象要素探測。本設(shè)計可實現(xiàn)探測精度高、可連續(xù)使用、垂直起降等功能，是一種對大氣探測有效的直接測量方法，在部分場合可以彌補(bǔ)探空氣球、測風(fēng)塔、遙感探測存在的不足。
　　因此，本文密切聯(lián)系實際應(yīng)用，研究了基于旋翼無人機(jī)的大氣邊界層探測系統(tǒng)的設(shè)

2、計和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括:首先通過對六旋翼無人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計，搭建一臺六旋翼無人機(jī);其次通過對氣象要素探測系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)對溫度、相對濕度、氣壓、海拔和經(jīng)緯度等信息采集;然后進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，包括SD卡存儲和上位機(jī)實時顯示;最后結(jié)合自動氣象站數(shù)據(jù)綜合分析，驗證數(shù)據(jù)的有效性。針對六旋翼無人機(jī)在大氣邊界層探測過程中存在的旋翼風(fēng)對氣象傳感器探測精度的影響，通過大量實驗分析出傳感器的安裝位置在空間上高于螺旋槳平面，受旋翼風(fēng)影響最小。