基于機(jī)器視覺的異型電子元器件插裝技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文結(jié)合異型電子元器件自動化插裝的需求，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)開展預(yù)研工作，論證異型電子元器件自動插裝的可行性，并開展插裝技術(shù)和工藝研究。首先針對異型電子元器件管腳特點(diǎn)，提出了一種機(jī)器視覺檢測方法，在此基礎(chǔ)上對管腳偏移誤差分布進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。然后根據(jù)管腳偏移量是否超差，開展了兩種不同的插裝技術(shù)研究：針對管腳偏移量在誤差范圍內(nèi)的合格元器件，開展了剛性裝配技術(shù)研究，并通過試驗(yàn)對該插裝技術(shù)的應(yīng)用效果進(jìn)行了分析驗(yàn)證；針對管腳偏移量超差的元器件，開展了微小位

2、移法插裝技術(shù)研究，通過對元器件定位和插裝動作的優(yōu)化，進(jìn)一步增大了系統(tǒng)容差能力。
　　全文取得了如下研究成果：
　　1）根據(jù)人工插裝的模式，設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械插裝系統(tǒng)，搭建了插裝系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺，實(shí)現(xiàn)對異型電子元器件的抓取——定位——放置功能。
　　2）基于圖像處理算法，檢測異型電子元器件的管腳位置；提出了一種管腳偏移誤差算法，獲得管腳的偏移誤差值。在此基礎(chǔ)上對管腳偏移誤差分布及可插裝概率進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。
　　3）基于機(jī)器

3、視覺開展異型電子元器件自動插裝技術(shù)研究，在獲得元器件管腳偏移誤差值的基礎(chǔ)上，對檢測合格元器件進(jìn)行管腳定位；再對PCB板上的插裝孔進(jìn)行定位，應(yīng)用機(jī)器人裝配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對元器件的插裝。該技術(shù)具有插裝速度快、節(jié)拍少、檢測精度高的特點(diǎn)。
　　4）基于機(jī)器視覺的微小位移法插裝技研究術(shù)，該技術(shù)可以解決管腳偏移量超差的元器件自動插裝的難題。該技術(shù)是在原有剛性插裝的基礎(chǔ)上增加柔性插裝步驟，達(dá)到增大元器件誤差許可范圍、降低拋料率的目的。
　　本