帶有量測噪聲的多自主體系統(tǒng)的雙向趨同.pdf

1、在多自主體系統(tǒng)中，競爭與合作是自主體間兩種常見的相互作用.對具有競爭關(guān)系的多自主體系統(tǒng)，本文著眼于一類最基本的多自主體系統(tǒng)一一一階積分型多自主體系統(tǒng)，分別針對無向圖和有向圖兩種情形，研究了量測噪聲對多自主體系統(tǒng)雙向趨同的影響.主要結(jié)果如下：
　　1.針對自主體間的通訊關(guān)系為無向圖情形，本文解決了量測噪聲影響下，具有競爭關(guān)系的一階積分型多自主體系統(tǒng)的雙向趨同問題.首先，本文設(shè)計(jì)了含有量測噪聲的分布式雙向趨同協(xié)議.其次，利用隨機(jī)分析和

2、代數(shù)圖論等工具，本文給出了無向圖情形下，所設(shè)計(jì)的協(xié)議為均方雙向趨同協(xié)議的充分條件.特別地，我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)量測噪聲不存在時，該條件還是充要的.
　　2.針對自主體間通訊關(guān)系為有向圖情形，本文解決了量測噪聲影響下，具有競爭關(guān)系的一階積分型多自主體系統(tǒng)的雙向趨同問題.本文給出了隨機(jī)系統(tǒng)的均方雙向趨同協(xié)議的定義.其次，借助隨機(jī)微分方程的解理論和柯西準(zhǔn)則等隨機(jī)分析工具，分別給出了所設(shè)計(jì)的協(xié)議為均方雙向趨同協(xié)議的充分和必要條件.最后，當(dāng)量測噪聲