通訊丟包下多自主體系統(tǒng)的一致性分析.pdf

1、近年來隨著多自主體系統(tǒng)技術(shù)在危險作業(yè)、資源勘探、交通控制、物流管理等方面的廣泛應(yīng)用，這方面的研究引起了大批國內(nèi)外學(xué)者的興趣，其中一致性分析作為它的基礎(chǔ)研究課題一直備受青睞，并取得了很多重要的成果，多自主體系統(tǒng)具有很多傳統(tǒng)單個個體系統(tǒng)所不具有的優(yōu)勢，值得進(jìn)一步探索研究。本文依據(jù)隨機理論和李雅普諾夫（Lyapunov）穩(wěn)定性理論，研究了通信丟包下多自主體系統(tǒng)一致性分析，主要內(nèi)容如下：
　　本文將整個系統(tǒng)的丟包考慮成帶有缺陷的轉(zhuǎn)移概率的

2、馬爾可夫過程，并考慮了三種轉(zhuǎn)移概率：已知的轉(zhuǎn)移概率，不確定但在給定區(qū)間取值的轉(zhuǎn)移概率以及完全是未知的轉(zhuǎn)移概率。與以往不同在于，以往的研究中往往把丟包過程建模成伯努利隨機過程，并且隨機過程的概率是假定事前可知的。本文假定初始時刻拓?fù)湓跓o丟包時為無向連通圖，有丟包發(fā)生時拓?fù)淇赡懿贿B通，得到了使系統(tǒng)均方一致的充分條件。
　　本文還借用事件驅(qū)動控制方法研究了隨機丟包下的離散的多自主體系統(tǒng)的隨機加權(quán)平均一致性問題。基于事件驅(qū)動控制方法和隨機