版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、四元數(shù)理論是愛爾蘭數(shù)學(xué)家威廉·盧云·哈密頓爵士于19世紀(jì)40-60年代創(chuàng)立,是復(fù)數(shù)在四維實(shí)空間的不可交換延伸,是有限維的實(shí)數(shù)結(jié)合除法代數(shù),是Clifford代數(shù)的一個子代數(shù)。20世紀(jì)60年代末四元數(shù)開始在經(jīng)典力學(xué)中獲得實(shí)際應(yīng)用。1985年,Shoemake把四元數(shù)引入計(jì)算機(jī)圖形學(xué),從此四元數(shù)開始在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中、計(jì)算機(jī)動畫、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。
本文將四元數(shù)方法與CAGD中樣條曲線尤其是B樣條曲線理論相結(jié)合,
2、以四元數(shù)球面線性插值、四元數(shù)旋轉(zhuǎn)表示等理論為基礎(chǔ),輔以B樣條、廣義B樣條以及三角參數(shù)樣條等數(shù)學(xué)工具,對剛體朝向軌跡中四元數(shù)樣條曲線若干問題進(jìn)行了探究。主要工作及成果分為兩個部分:
第一部分是在B樣條及廣義B樣條曲線理論基礎(chǔ)上,構(gòu)造了一類廣義B樣條四元數(shù)曲線,分析了該類四元數(shù)樣條曲線的C2連續(xù)性、局部可控性等性質(zhì)。該類廣義B樣條四元數(shù)曲線不僅是Kim經(jīng)典B樣條四元數(shù)曲線的推廣,而且具有更高的連續(xù)性。同時,該類四元數(shù)樣條曲線也保持
3、了歐氏空間中樣條曲線許多微分性質(zhì),并且可以選擇不同的核函數(shù)來獲得更多的形狀。
第二部分,由于生成光滑的剛體朝向插值曲線是計(jì)算機(jī)動畫中最基礎(chǔ)的問題,這一部分研究了單位四元數(shù)插值樣條曲線。由于四元數(shù)B樣條插值曲線和廣義B樣條插值曲線都要進(jìn)行控制頂點(diǎn)反求,導(dǎo)致需要求解多變量非線性方程組。為避免剛體朝向插值曲線中控制頂點(diǎn)反求復(fù)雜計(jì)算,提出了一個帶參數(shù)的C2連續(xù)四次三角插值樣條四元數(shù)曲線,分析了該曲線的C2連續(xù)性、局部形狀修改性等性質(zhì),
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于四元數(shù)樣條曲線的姿態(tài)軌跡規(guī)劃研究.pdf
- 12743.基于多項(xiàng)式插值樣條單位四元數(shù)曲線的構(gòu)造及其應(yīng)用
- B樣條曲線和圓域B樣條曲線數(shù)據(jù)縮減的研究.pdf
- 有理樣條曲線在平面剛體運(yùn)動計(jì)算機(jī)動畫中的應(yīng)用.pdf
- 二元樣條函數(shù)空間及弱樣條函數(shù)空間的維數(shù).pdf
- 基于遺傳算法的B樣條曲線優(yōu)化在機(jī)器人軌跡規(guī)劃中應(yīng)用.pdf
- CAGD自由曲線曲面造型中均勻樣條的研究.pdf
- 有理三次Bezier樣條曲線與PH樣條曲線造型.pdf
- 基于軌跡基的非剛體運(yùn)動恢復(fù)研究.pdf
- B樣條曲線及曲面研究.pdf
- CAD-CAE中樣條曲線曲面的研究.pdf
- 基于單位四元數(shù)機(jī)器人多姿態(tài)軌跡平滑規(guī)劃.pdf
- B樣條曲線的光順.pdf
- 曲線的(廣義)圓弧樣條逼近.pdf
- 基于樣條曲線的保形問題研究.pdf
- 基于軌跡濾波的非剛體運(yùn)動重建方法研究.pdf
- 樣條曲線升階降階方法中某些問題的研究.pdf
- 新型的曲線曲面設(shè)計(jì)方法——廣義樣條曲線曲面和廣主插值樣條曲線曲面.pdf
- ECTB樣條曲線插值法研究.pdf
- B樣條曲線曲面實(shí)用表示研究.pdf
評論
0/150
提交評論