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文檔簡介
1、鉛酸蓄電池的研究已有157年的歷史，如今廣泛應用于多個領域。鉛酸蓄電池生產(chǎn)裝配線的技術在國外很成熟，但在國內(nèi)很少有自動裝配生產(chǎn)線，而且鑄焊過程都有人員參與，費時低效且對人體有害。本課題取自鉛酸蓄電池自動裝配生產(chǎn)線中鑄焊的一部分：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可自動對極群進行傳送，為焊接做準備。
本文主要包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的剛性建模、模型簡化、全柔體建模、模態(tài)分析、動力學分析、疲勞分析等。
首先對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行三維建模及合理地簡化，簡化后的機構(gòu)主
2、要包括：架體滑動裝置、架體、翻轉(zhuǎn)升降裝置、翻板裝置、翻轉(zhuǎn)氣缸軸、升降氣缸軸。將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的剛性模型導入至ADAMS中進行仿真，仿真成功。
然后將模型分為幾個部分依次導入至ANSYS中，獲取模態(tài)中性文件（MNF），再對關鍵部件進行模態(tài)分析，得到部件的變形情況。
再將模態(tài)中性文件（MNF）依次導入至ADAMS/View中，建立全柔性體模型，再進行柔性體的仿真和分析，得到關鍵部件的運動曲線圖和應力變化圖，對不合理之處提出修改
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