基于計算和實驗的方法確定自主運動中時間問題的研究.pdf

1、人類無時無刻不在運動，每一次運動都會消耗一定的時間。但是大腦在自主運動之前是否知道運動時間這一問題一直未能被解答。不同的模型采用不同的假設。時間有限模型假設，在自主運動之前，大腦已經知道運動時間；時間無限模型假設，大腦不知道運動時間，時間是在運動之后自然呈現(xiàn)出來的。盡管兩種相悖的模型都能在一定條件下擬合實驗數(shù)據，但是這一時間問題卻懸而未決。
　　時間問題并沒有辦法直接回答。本研究才用了獨特的辦法，把時間問題轉化成了空間問題，即比較

2、對外界干擾的修復形狀。
　　本研究基于最優(yōu)控制框架，對以上兩種模型進行了數(shù)學公式上的對比。時間有限模型的控制增益為時變增益，時間無限模型的控制增益為時不變增益。不同的增益導致了，在遇到外界干擾時，對運動的修復軌跡不同。本研究針對這一差別，設計了不同范式的實驗，進行了 Matlab仿真。并用相同的參數(shù)進行了行為學實驗，通過行為學實驗結果解釋這一科學問題。
　　實驗結果否定了時間無限理論在自主運動中的適用性，但是并不能完全支持時