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文檔簡(jiǎn)介
1、空天飛機(jī)不僅具有極大的商業(yè)價(jià)值,而且具有重要的軍事價(jià)值,已成為發(fā)達(dá)國(guó)家的研究熱點(diǎn)。軌跡設(shè)計(jì)是空天飛機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要內(nèi)容。本文主要研究空天飛機(jī)再入軌跡優(yōu)化問(wèn)題,它屬于一類(lèi)具有路徑約束和終端約束的復(fù)雜最優(yōu)控制問(wèn)題。為提高空天飛機(jī)再入軌跡優(yōu)化方法的穩(wěn)健性和精度,本文研究一種變精度序列優(yōu)化方法,主要內(nèi)容如下:
1)針對(duì)空天飛機(jī)再入軌跡優(yōu)化問(wèn)題,建立了一種變精度序列優(yōu)化方法。其主要步驟是:首先進(jìn)行預(yù)優(yōu)化,即在粗離散情況下,應(yīng)用混合優(yōu)化方
2、法進(jìn)行軌跡優(yōu)化,獲得各時(shí)間點(diǎn)設(shè)計(jì)變量的最優(yōu)解;然后對(duì)預(yù)優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行一元全區(qū)間插值處理或者擬合處理,獲得細(xì)離散情況下設(shè)計(jì)變量的初值;最后進(jìn)行精細(xì)優(yōu)化,獲得精度更高的計(jì)算結(jié)果。
2)分別用插值和擬合變精度序列優(yōu)化算法對(duì)典型算例進(jìn)行了計(jì)算,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果表明插值和擬合變精度序列優(yōu)化算法都能優(yōu)化出結(jié)果,并能以較少的計(jì)算量獲得滿足精度要求的優(yōu)化結(jié)果;插值變精度序列優(yōu)化算法的穩(wěn)健性比擬合變精度序列優(yōu)化算法更好。
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