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文檔簡(jiǎn)介
1、非線性系統(tǒng)的分析與控制是復(fù)雜控制理論中重要的基本問題,也是難點(diǎn)問題。對(duì)于非線性系統(tǒng)的研究,目前還沒有形成完整、系統(tǒng)的理論體系,已有的一些方法存在復(fù)雜性、無層次性、準(zhǔn)線性控制以及空間測(cè)度被破壞等方面的問題。因此,本文希望從對(duì)非線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)空間出發(fā),建立完整的對(duì)非線性被控系統(tǒng)進(jìn)行能控性分析的方法。
本文提出了一種逼近基元模型,通過采樣獲取系統(tǒng)的數(shù)據(jù)樣本,基于數(shù)據(jù)樣本使用最小二乘支持向量回歸方法(LS-SVR)建立逼近基元模型
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