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文檔簡介
1、在山區(qū)有大量隧道的工區(qū)路網(wǎng)中，車輛無法找到定位衛(wèi)星信號(hào)，也沒有移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，給車輛調(diào)度管理造成極大障礙，本課題的研究目的就是在山區(qū)隧道路網(wǎng)中建立一套有效的局部定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)入隧道后，能將車輛的位置發(fā)送至監(jiān)控中心。隧道內(nèi)的定位網(wǎng)絡(luò)分為定位系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)，定位系統(tǒng)采用無線測距算法、定位算法和慣性導(dǎo)航算法；對(duì)定位的結(jié)果，還需要采用道路粘連算法進(jìn)行糾偏與修正。隧道內(nèi)傳輸系統(tǒng)采用無線數(shù)傳電臺(tái)模塊組網(wǎng)，通過路由自動(dòng)識(shí)別算法，通過多級(jí)中繼的
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