基于586-Engine的小型化飛控計算機設計.pdf

1、為適應飛控計算機小型化、高性能、低成本的發(fā)展趨勢，本文以美國TERN公司生產(chǎn)的586-Engine為基礎，設計并完成了一種高性價比的小型化飛控計算機，并根據(jù)實驗室現(xiàn)有PC104架構飛控計算機的實際需要，將586-Engine設計成為一PC104總線的CPU模塊，實現(xiàn)了586-Engine的通用化。
　　 首先，本文采用模塊化設計思想，提出了基于586-Engine的小型化飛控計算機的總體設計方案，完成了各硬件模塊的功能劃分與選型

2、，以及軟件實時操作系統(tǒng)的選擇及架構設計。
　　 然后，對基于586-Engine的小型化飛控計算機的硬件平臺和軟件平臺進行了詳細的分析與設計。硬件方面，完成了基于TL16C754B的八串口擴展，基于CF卡的小型數(shù)據(jù)記錄模塊設計，基于8254定時器的PWM輸出、捕獲接口設計，以及模擬量、離散量等模塊的設計。軟件方面，完成了實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在SC520上的移植以及各接口模塊驅(qū)動程序的編寫，并對整個系統(tǒng)進行了調(diào)試與驗證。