逆系統(tǒng)方法在振動(dòng)—離心復(fù)合環(huán)境中的應(yīng)用.pdf

1、振動(dòng)—離心復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)有著重要的意義,因?yàn)樗梢灶A(yù)測(cè)系統(tǒng)在單一試驗(yàn)環(huán)境中所不能估計(jì)的潛在故障,有利于提高其在工程應(yīng)用上的使用可靠性,因而有著廣泛的工程應(yīng)用.在應(yīng)用中,為了實(shí)現(xiàn)預(yù)期的復(fù)合環(huán)境,或是為了消除某些外在的干擾,這就不可避免的涉及到振動(dòng)離心復(fù)合環(huán)境的控制問題.該文對(duì)多自由度體系運(yùn)控制論中的逆系統(tǒng)理論,將荷載識(shí)別的逆問題歸結(jié)為建立原系統(tǒng)的的逆系統(tǒng),在逆系統(tǒng)中求輸出的正問題,最終達(dá)到荷載識(shí)別的目的.其次,該文還利用逆系統(tǒng)方法對(duì)該線性—

2、耦合系統(tǒng)進(jìn)行控制,求出了其逆系統(tǒng),并和原系統(tǒng)一起構(gòu)成偽線性系統(tǒng),對(duì)其實(shí)現(xiàn)了解耦,達(dá)到預(yù)期控制目的.此外,該文建立了振動(dòng)臺(tái)的五剛體模型的運(yùn)動(dòng)方程,分別以位移、速度、加速度作為控制目標(biāo),求出了相應(yīng)的逆系統(tǒng),將這一時(shí)變、耦合系統(tǒng)進(jìn)行了解耦和線性化.數(shù)值算例證實(shí)了逆系統(tǒng)方法可以將該系統(tǒng)的目標(biāo)量有效的控制在工程允許的誤差范圍之內(nèi).最后,該文對(duì)逆系統(tǒng)方法更深一步的研究作了初步的探討.其一是將其應(yīng)用到非線性隨機(jī)振動(dòng).其二是將其和智能控制結(jié)合起來,用經(jīng)