二維線性切換系統(tǒng)的能穩(wěn)性.pdf

1、中山大學(xué)碩士學(xué)位論文二維線性切換系統(tǒng)的能穩(wěn)性姓名：楊彩芳申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：黃煜20090520A B S T R A C TS t a b i l i z a t i o n f o rP l a n a r L i n e a r S w i t c h e d S y s t e m sM a j o r ：O p e r a t i o nR e s e a r c ha n d C y b e r

2、n e t i c sN a m e ：Y a n g C a i f a n gS u p e r v i s o r ：H u a n gY u o e r v l s o r ：H u a n g9A B S T R A C TW em a i n l y s t u d y t h e s t a b i l i z a t i o n o ft h e p l a n n e r s w i t c h e d l i n e

3、 a r s y s t e m sc o m p o s e do ft w os t a b l e s u b s y s t e m s ．W e f i n d t h es w i t c h e d p a t ha n dt h e s i m p l e s tf e e d b a c k c o n t r o l l e r t os t a b i l i z e t h es y s t e m ．T h i

4、 s a r t i c l e h a s b e e n d i v i d e d i n t ot w op a r t s ．T h e f i r s tp a r ti ss u m m a r y ，i t m a i n l yi n t r o d u c e s t h e s t u d yo f s w i t c h e ds y s t e m s ，a n dw ek n o wt h a t t h e

5、 g e o m e t r i cm e t h o dc a nb e u s e dt o s t u d yt h e s t a b i l i t yo fl i n e a rs w i t c h e ds y s t e m s w i t h t w o —d i m e n s i o n a ls u b s y s t e m ，h e r e ，W e r e v i e w e dt h es t a b

6、i l i t yo f i t sr e s u l t s ．T h es e c o n dp a r ti st h em a i nc o n t r i b u t i o no f t h i sa r t i c l e ．I nt h e f i r s tp l a c e ，w em a k eu s eo ft h en o r m a lf o r mo ft h es t a t e m a t r i c

7、e st o d i s c u s st h es w i t c h i n gp a t ht om a k et h es y s t e m s a s y m p t o t i c s t a b l e ；m a k i n gt h e n o n - a s y m p t o t i c s t a b i l i t y o ft h es y s t e m t o a c h i e v e a s y m

8、p t o t i c a l l ys t a b l es t a t e ，w ef i n d t h a ta n y o f t h es u b s y s t e m w i l lb ea b l e t of i n da f e e d b a c kc o n t r o lt oa c h i e v ea s y m p t o t i cs t a b i l i t y ，b yt h eL y a p

9、u n o vt h e o r e m i t i sa l s oq u a d r a t i cs t a b l e ．F u r t h e rm o r e ，w e g i v e t h eg e n e r a l f o r m o f t h e f e e d b a c k c o n t r o l ，f o r s y s t e m t oa c h i e v ea s y m p t o t i c