離散線性切換系統(tǒng)能控的充分必要條件.pdf

1、切換系統(tǒng)是一類同時(shí)包含連續(xù)事件系統(tǒng)和離散事件系統(tǒng)的重要的混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。它可以看作是在多個(gè)子系統(tǒng)問(wèn)進(jìn)行切換而得到的系統(tǒng)。這樣，系統(tǒng)的性能就發(fā)生了本質(zhì)性的變化。因此，切換序列選取的合適與否就會(huì)直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和能控性。 本文應(yīng)用切換序列作為中間量來(lái)研究離散時(shí)間線性切換系統(tǒng)的可控性的一個(gè)充分必要條件。在得出離散時(shí)間切換系統(tǒng)能控的充要條件的過(guò)程中，我們也提出了一種具體的尋求離散切換系統(tǒng)的切換序列的方法。這樣，對(duì)于離散系統(tǒng)：x(k+

2、1)=Gγ(k)x(k)+Hγ(k)uγ(k)(k)，γ(k)∶R+→{1，2，…，N}，(1)我們就可以很具體的找到系統(tǒng)的切換π={i1h1)，…，(iMhM)}。按照這樣的切換法則，可以使上述系統(tǒng)(1)實(shí)現(xiàn)完全能控。因此，該方法是很有實(shí)際用途的，進(jìn)而，若定義序列：w1=N∑i=1，w2=N∑i=1，…,wn=N∑i=1，其中=n∑j=1(Gi)j-1Hi。我們就可得到系統(tǒng)(