離散奇異切換系統(tǒng)的飽和控制.pdf

1、論文討論了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H∞控制問題，用凸組合的方法處理飽和問題，并通過線性矩陣不等式的優(yōu)化問題，設(shè)計(jì)出閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器和H∞狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)是正則的，因果的，穩(wěn)定的。
　　 第二章研究了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。得出了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)與狀態(tài)反饋控制器構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)正則，因果，有界狀態(tài)穩(wěn)定的充分性條件。用線性矩陣不等式的方法將定理?xiàng)l件轉(zhuǎn)化成優(yōu)化問題，設(shè)

2、計(jì)求解得出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器。通過數(shù)值算例驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的有效性。
　　 第三章研究了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)的H∞控制問題。給出了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)與H∞狀態(tài)反饋控制器構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)具有H∞性能指標(biāo)(γ)的充分性條件。用線性矩陣不等式方法給出了H∞狀態(tài)反饋控制器，并通過數(shù)值算例驗(yàn)證了其有效性。
　　 本文結(jié)果都是基于原系統(tǒng)的系數(shù)矩陣表示的線性矩陣不等式，沒有對系統(tǒng)進(jìn)行變換，便于用Matlab進(jìn)行求解