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文檔簡(jiǎn)介
1、本文主要研究一類(lèi)混雜系統(tǒng)——線性時(shí)不變切換系統(tǒng)的能控的充分必要條件的簡(jiǎn)化。盡管在穩(wěn)定性方面的研究結(jié)果比較豐富,但由于切換系統(tǒng)的復(fù)雜性,能控性方面的結(jié)果相對(duì)比較少。一些能控性結(jié)果的條件還很難驗(yàn)證。注意到非切換線性系統(tǒng)存在有PBH判據(jù),而且還發(fā)現(xiàn)一類(lèi)特殊的有兩個(gè)切換子模式的線性時(shí)不變切換系統(tǒng)具有類(lèi)似的結(jié)果,從這里我們得到啟發(fā)。基于矩陣分析理論,給出了一個(gè)系統(tǒng)矩陣可交換的條件下有兩個(gè)子模式的線性時(shí)不變系統(tǒng)的類(lèi)似PBH判據(jù)的充分必要條件。在這個(gè)
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