多電化機電系統(tǒng)電-機械負載的建模方法與仿真研究.pdf

1、飛行控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代飛機的重要組成部分，由飛控計算機、伺服作動器、傳感器、控制顯示及機內(nèi)自檢測5個子系統(tǒng)組成。伺服作動器作為執(zhí)行機構(gòu)，按照計算機指令驅(qū)動舵面，進而控制飛機飛行姿態(tài)。因此，飛控系統(tǒng)的性能與可靠性直接受到伺服作動器的影響。EMA是在多電飛機中將電能轉(zhuǎn)換為機械能進而驅(qū)動機械負載的一類執(zhí)行器，由于其不需安裝液壓管路，重量輕，耗能少且體積小，靈活度、可靠性和存活能力高，受到航空領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。本文設(shè)計了基于永磁同步電機（PMSM）

2、矢量控制的EMA三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。以永磁同步電機，機械傳動部分，負載三部分數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，組成了三閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型，并將所建模型作為電網(wǎng)的負載。研究各參數(shù)變化對EMA伺服控制系統(tǒng)的影響，進行仿真，研究其動態(tài)特性。論文具體工作如下：
　　首先，簡要介紹了研究背景與國內(nèi)外現(xiàn)狀，對所建模型需要的關(guān)鍵技術(shù)進行分析，并選擇適用于EMA的驅(qū)動電機、伺服控制技術(shù)及機械傳動技術(shù)。
　　其次，根據(jù)所選技術(shù)，分析各組成部分的數(shù)學(xué)模型。綜合上