民機(jī)機(jī)載防撞系統(tǒng)算法研究與仿真.pdf

1、民機(jī)機(jī)載防撞系統(tǒng)（TCAS）是飛機(jī)環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。該系統(tǒng)是一種可以獨(dú)立于地面空中交通管制系統(tǒng)的機(jī)載電子系統(tǒng)，對保證飛行安全起著十分重要的作用。在該系統(tǒng)當(dāng)中，沖突探測和解脫是重要的功能，當(dāng)飛機(jī)之間存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，需要系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出告警并規(guī)劃出解脫路線，指導(dǎo)飛行員進(jìn)行沖突解脫。
　　本文首先介紹了機(jī)載防撞系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，之后詳細(xì)闡述了TCAS的系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理和飛機(jī)保護(hù)區(qū)模型，為研究TCAS的

2、避撞算法奠定了理論基礎(chǔ)。
　　本文基于外推法建立了兩架飛機(jī)間的沖突探測模型，對TCAS垂直避撞算法進(jìn)行了理論分析，并根據(jù)沖突探測模型和垂直避撞算法為兩架飛機(jī)在垂直方向上制定規(guī)避策略，達(dá)到了兩架飛機(jī)沖突解脫的目的?；谠撍惴ǎ帉懥讼鄳?yīng)的軟件，該軟件可以根據(jù)場景給出解脫路徑，并將解脫過程實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)，通過參數(shù)的讀取和更新，達(dá)到了人機(jī)交互的功能。該軟件通過以太網(wǎng)與人在回路飛行仿真平臺(tái)進(jìn)行連接，在相關(guān)的場景下對解脫算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，