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文檔簡介
1、隨著武裝直升機的日益發(fā)展，現(xiàn)有的地面防空武器系統(tǒng)已經(jīng)很難應對。反直升機智能雷在這種情形下應運而生，它以其布防的靈活性，全天候作戰(zhàn)的實效性以及安全隱蔽的攻擊方式彌補了現(xiàn)有地面防空系統(tǒng)的不足，有效的遏制了直升機的攻擊。 本文在分析反直升機智能雷角跟蹤算法的基礎上，對其結構和控制方法進行了研究，設計了一套兩自由度的機械系統(tǒng)，并建立了該系統(tǒng)的開環(huán)控制方法。以DSP(TMS320F2812)為核心，應用步進電機細分驅動器技術，完成了控制系
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