非一致采樣預(yù)測控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計.pdf

1、本文研究了非一致采樣預(yù)測控制的若干問題。主要內(nèi)容分為兩部分：第一部分是非一致采樣預(yù)測控制系統(tǒng)的設(shè)計，包括非一致采樣系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的設(shè)計、非一致采樣Min-max魯棒廣義預(yù)測控制算法；第二部分對非一致采樣預(yù)測控制系統(tǒng)進行性能分析。研究表明： ⑴針對連續(xù)時間單輸入單輸出系統(tǒng)非一致采樣后得到的系統(tǒng)模型，設(shè)計了非一致采樣系統(tǒng)狀態(tài)觀測器。針對采樣后得到的非一致采樣系統(tǒng)，通過提升技術(shù)將控制信號提升，使輸入輸出同周期采樣，提出一種計算量少的非

2、一致采樣系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設(shè)計方法，并且分別從時域和頻域兩個方面來說明方法的正確性。由于提升控制信號后，控制信號的計算僅僅依賴于采樣時刻的觀測狀態(tài)，因此可以不用在采樣間隔內(nèi)計算觀測狀態(tài)。 ⑵針對一類在生產(chǎn)實際過程中有著廣泛應(yīng)用的非一致采樣系統(tǒng)，提出了一種基于觀測器的狀態(tài)反饋預(yù)測控制算法．在先前設(shè)計的狀態(tài)觀測器的基礎(chǔ)上，應(yīng)用線性矩陣不等式的方法，將無窮時域二次性能指標的優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為可求解的線性規(guī)劃問題，得到了有關(guān)非一致采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性