基于GPS的降落傘試驗(yàn)測(cè)試算法研究.pdf

1、降落傘空投試驗(yàn)是測(cè)試降落傘性能指標(biāo)的一個(gè)必要步驟。降落傘的軌跡、速度和動(dòng)載等性能指標(biāo)都是要在空投試驗(yàn)中取得的。基于GPS的位置、速度和加速度測(cè)試技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)一種新的測(cè)試系統(tǒng),對(duì)降落傘空投試驗(yàn)具有重要的理論和實(shí)際意義。
　　本論文首先闡述了光電測(cè)量技術(shù)和遙測(cè)技術(shù)在降落傘試驗(yàn)中的應(yīng)用,然后介紹GPS的組成及其在測(cè)量中的應(yīng)用,分析了常用的GPS定位技術(shù)。隨后提出了基于GPS的降落傘試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)方案。系統(tǒng)主要由地面測(cè)試基準(zhǔn)站、地面數(shù)據(jù)處理

2、計(jì)算機(jī)和機(jī)載測(cè)試裝置三部分組成。地面基準(zhǔn)站與機(jī)載測(cè)試裝置共同構(gòu)成差分定位方式。由于測(cè)試結(jié)果由數(shù)據(jù)后處理獲取,沒有實(shí)時(shí)性的要求,因此機(jī)載測(cè)試裝置與基站間不設(shè)數(shù)據(jù)通信鏈路,所有的測(cè)試數(shù)據(jù)都同步保存到測(cè)試設(shè)備中以便事后處理使用。試驗(yàn)后將基準(zhǔn)站、測(cè)試裝置存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)下載到地面數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī),運(yùn)用GPS差分技術(shù)進(jìn)行處理,并給出試驗(yàn)結(jié)果。
　　本文重點(diǎn)詳細(xì)論述了測(cè)試算法與數(shù)據(jù)處理的實(shí)現(xiàn),并設(shè)計(jì)與之匹配的處理軟件。適宜的定位算法可以有效地提高定位