兩類離散時間系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制.pdf

1、由于事件觸發(fā)控制較傳統(tǒng)的時間觸發(fā)控制具有節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源、降低能耗等優(yōu)點，對事件觸發(fā)控制的研究越來越受到研究者的關(guān)注。目前，關(guān)于事件觸發(fā)控制的研究主要集中在基于事件觸發(fā)機制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，不考慮事件觸發(fā)條件和控制器的協(xié)同問題;另一方面，大部分結(jié)果僅適用于確定性系統(tǒng)，針對不確定性系統(tǒng)的事件觸發(fā)魯棒控制的研究還未見到。因此，本文研究了基于事件觸發(fā)控制在不確定線性離散時間系統(tǒng)上研究了其魯棒性，同時，有關(guān)離散時間切換線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控

2、制還未見報道。因此，本文研究了離散時間切換線性系統(tǒng)和具有結(jié)構(gòu)不確定性的離散線性系統(tǒng)這兩類系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制問題。
　　首先，研究了基于事件觸發(fā)機制的離散時間切換線性系統(tǒng)的ISS(input-to-statestability，簡寫為ISS)問題，針對切換的每個子系統(tǒng)同時設(shè)計反饋控制律和事件觸發(fā)條件，使得系統(tǒng)在任意切換下是輸入對狀態(tài)穩(wěn)定的。同時，根據(jù)共同ISS-Lyapunov函數(shù)的方法，在兩種不同形式的事件觸發(fā)條件下，給出了同時求

3、解反饋控制增益和事件觸發(fā)條件的充分條件。此外，還給出了切換系統(tǒng)下一次事件觸發(fā)的時刻，給出了下一次事件觸發(fā)時刻的求解公式，從而保證兩次觸發(fā)間隔大于1，避免Zeno行為。
　　其次，針對不確定離散線性系統(tǒng)，研究了系統(tǒng)事件觸發(fā)條件和反饋控制增益同時設(shè)計的問題，在保證系統(tǒng)是ISS的情況下，應(yīng)用ISS-Lyapunov函數(shù)的方法給出了同時設(shè)計事件觸發(fā)條件和魯棒反饋控制器的充分條件。另外，還研究了基于事件觸發(fā)控制的不確定離散線性系統(tǒng)的H∞控制