兩類隨機(jī)非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題研究.pdf

1、本文主要研究了一類高階次隨機(jī)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題，和一類具有不可測(cè)狀態(tài)線性增長(zhǎng)條件的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題．分為以下兩部分： 一、一類高階次隨機(jī)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題．其中X=[X<,1>…，X<,n>]<'T>∈R<'n>和u ∈R分別是系統(tǒng)的可測(cè)狀態(tài)和控制輸入；ω∈R<'r>是獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)wiener過(guò)程向量；p≥1是奇數(shù)；φ<,i>(x<,i>)∈R<,'r>是滿足如下假設(shè)1的光滑函數(shù)且φ<,i>(0)

2、：0． 該部分的控制目標(biāo)是在假設(shè)1的條件下設(shè)計(jì)一個(gè)光滑的狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)在概率意義下是全局漸近穩(wěn)定的． 二、一類具有不可測(cè)狀態(tài)線性增長(zhǎng)條件的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題． 其中X={<,X<,1>···X<,n>]<'T? ∈R<'n>，u ∈R和y ∈R分別是系統(tǒng)的不可量測(cè)的狀態(tài)向量，控制輸入和可測(cè)的輸出；ω∈p<'m>是獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)Wiener過(guò)程向量；ψ<,i>(x)：R<'n>→R<'m>是滿