基于耗散性分析的兩類非線性隨機時滯系統(tǒng)魯棒控制.pdf

1、在工程實際中，許多實際的動力系統(tǒng)都無可避免的存在時滯現(xiàn)象，從工程技術、物理力學、控制論、化學反應、生物醫(yī)學等實際問題中所包含的數(shù)學模型都含有時滯問題，通常時滯是系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩和不穩(wěn)定的根源，導致系統(tǒng)機制差，然而并不是只有時滯對系統(tǒng)產(chǎn)生了影響，在實際生產(chǎn)中隨機因素是客觀存在的，隨機誤差帶來的損失也是不可估量的，所以對于隨機時滯系統(tǒng)的研究也就顯得尤為重要。
　　在本文中主要對非線性時變時滯系統(tǒng)進行了耗散性分析，對非線性隨機中立系統(tǒng)進行無

2、源性分析，針對不通的非線性系統(tǒng)進行不同的分析構(gòu)造不同的Lypaunov函數(shù)，從而達到滿足相對應性能的充分條件。本文共分為四章來進行說明:
　　首先在第一部分里主要對所要做內(nèi)容進行概括性描述，指出所研究的必要性。
　　第二部分就針對一類非線性時變時滯系統(tǒng)的耗散性分析進行了說明，分為時滯相關的耗散性分析和時滯無關的耗散性分析，首先根據(jù)系統(tǒng)的特點構(gòu)造相應的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)，結(jié)合矩陣的知識和不等式的放縮，結(jié)

3、合耗散性的定義，該控制器存在的充分條件是以非線性矩陣不等式的形式給出的，而后通過矩陣不等式的等價變換給出了線性矩陣不等式的形式，給出了反饋控制器的設計方法，最后通過數(shù)值例子驗證了所用方法的有效性和結(jié)論的正確性。
　　在第三部分中研究了一類具有時變時滯的隨機中立系統(tǒng)的魯棒控制，在這部分的研究中主要是對系統(tǒng)的有限時間無源性進行了分析，主要是分為時滯相關和時滯無關兩部分來進行說明，在每一部分都分別考慮了有記憶的控制器和無記憶的控制器，通