10552.幾類切換隨機時滯系統(tǒng)基于耗散性的輸出調節(jié)問題

1、分類號：密級：學校代碼：10165學號：201311000713遣掌師花大學碩士學位論文⑨幾類切換隨機時滯系統(tǒng)基于耗散性的輸出調節(jié)問題作者姓名學科、專業(yè)研究方向導師姓名金翠麗運籌學與控制論切換系統(tǒng)理論李莉莉副教授2016年4月遼寧師范大學碩士學位論文摘要輸出調節(jié)問題是指在通過設計反饋調節(jié)器實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)漸近跟蹤參考信號和漸近抑制擾動信號的同時，保持系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定相比于常規(guī)的漸近跟蹤和擾動抑制問題，輸出調節(jié)問題將參考信號和擾動信號視為由同一個

2、外部系統(tǒng)產(chǎn)生的，并允許外部系統(tǒng)信號信息不完全可知，這使得輸出調節(jié)問題的研究具有廣泛的實際應用價值，同時也充滿了挑戰(zhàn)此外，切換隨機時滯系統(tǒng)的控制問題在理論研究和實際應用中具有重要意義，而耗散性理論在許多實際系統(tǒng)研究中的作用也不容忽視雖然已有少量文章涉及切換隨機時滯系統(tǒng)的耗散控制，但對于切換隨機時滯系統(tǒng)在耗散性下的輸出調節(jié)問題尚未見到報道本文基于耗散理論討論了切換隨機時滯系統(tǒng)的輸出調節(jié)問題主要工作概括如下：首先：基于耗散理論，針對一類具有狀

3、態(tài)時滯和外部擾動輸入的切換隨機系統(tǒng)，探討在時間依賴切換策略下的輸出調節(jié)問題假設每個子系統(tǒng)都是耗散輸出調節(jié)問題可解的用耗散性代替穩(wěn)定性分析外部擾動輸入對切換系統(tǒng)的影響，降低結果的保守性分別在全息反饋調節(jié)器和誤差反饋調節(jié)器下，通過平均駐留時間方法提出具有二次供給率的分段李雅普諾夫一克拉索夫斯基fL—K)泛函結合自由權矩陣方法，詹森型積分不等式，中心流形定理和線性化技術，建立保守性較低的時滯依賴條件其次，鑒于多李雅普諾夫函數(shù)方法，不對任意子系

4、統(tǒng)作輸出調節(jié)問題可解的假設探究一類切換隨機時滯系統(tǒng)的輸出調節(jié)問題為分析切換系統(tǒng)輸出和外部擾動輸入的趨勢，同樣以耗散性代替穩(wěn)定性并且選擇對于切換系統(tǒng)而言限制較為寬松的多供給率代替共同供給率分別在全息反饋條件和誤差反饋條件下，通過構造具有多供給率的分段L廣K泛函建立系統(tǒng)問題可解的充分條件聯(lián)合自由權矩陣方法和線性化技術，導出的線性條件提供了相應的控制器增益和狀態(tài)依賴的切換策略最后，考慮未激活子系統(tǒng)對切換系統(tǒng)能量變化的影響，探究一類切換隨機時滯

5、系統(tǒng)在耗散性下的輸出調節(jié)問題由于每個子系統(tǒng)都依賴于相同的狀態(tài)變量，所以切換系統(tǒng)的能量變化時刻與每一個子系統(tǒng)相關，無論它是否被激活由此構造具有多供給率和交叉供給率的分段LK泛函，其中交叉供給率用以描述未被激活子系統(tǒng)對切換系統(tǒng)能量變化的影響通過約束供給率和交叉供給率，建立在任意切換策略下系統(tǒng)輸出調節(jié)問題可解的充分條件同時給出相應的全息反饋調節(jié)器和誤差反饋調節(jié)器的設計方案關鍵詞：輸出調節(jié)；耗散性；切換隨機時滯系統(tǒng)；平均駐留時間；多李雅普諾夫函