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1、分類號(hào):密級(jí):學(xué)校代碼:!Q!鳋學(xué)號(hào)o2Q!墨!!QQQZ蘭墨遣掌坪耗犬學(xué)碩士學(xué)位論文②基于無(wú)源性的隨機(jī)切換時(shí)滯系統(tǒng)的異步輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題作者姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向?qū)熜彰趷傔\(yùn)籌學(xué)與控制論切換系統(tǒng)理論李莉莉副教授2016年5月22遼寧師范大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要切換系統(tǒng)的控制問(wèn)題有著強(qiáng)大的實(shí)際應(yīng)用背景本文討論了切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定,隨機(jī)切換時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)基于無(wú)源性的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題本文主要工作如下:首先,討論一類線性切換系統(tǒng)的異步切換指數(shù)鎮(zhèn)定問(wèn)題,利用平
2、均駐留時(shí)間方法構(gòu)造異步切換規(guī)則,結(jié)合自由權(quán)矩陣方法設(shè)計(jì)帶有時(shí)滯的動(dòng)態(tài)狀態(tài)反饋控制器得到充分條件使閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定證明過(guò)程中,采用自由權(quán)矩陣方法可以降低充分條件保守性其次,研究一類具有時(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)切換系統(tǒng)的基于無(wú)源性的異步輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題建立隨機(jī)LyapunovKrasovskii泛函,使用Jensen積分不等式處理隨機(jī)微分中的積分項(xiàng),利用中心流形定理設(shè)計(jì)時(shí)滯狀態(tài)反饋控制器和時(shí)滯誤差反饋控制器,給出閉環(huán)系統(tǒng)基于無(wú)源性的異步輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題可解的
3、充分條件最后,討論一類具有時(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)切換系統(tǒng)基于廣義無(wú)源性的異步輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題,進(jìn)一步研究了形式更為廣泛的無(wú)源性采用改進(jìn)的自由權(quán)矩陣方法并且選擇了新的隨]dLLyapunovKrasovskii泛函來(lái)降低保守性設(shè)計(jì)了時(shí)滯全息反饋控制器和時(shí)滯誤差反饋控制器,結(jié)合外部系統(tǒng)來(lái)消除外部擾動(dòng)的影響采用伊藤公式來(lái)處理隨機(jī)問(wèn)題結(jié)合平均駐留時(shí)間方法、自由權(quán)矩陣技術(shù)、Jensen積分不等式得到了使閉環(huán)系統(tǒng)在異步切換下基于廣義無(wú)源性的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題可解的充
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