時變時滯系統(tǒng)和廣義多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié).pdf

1、輸出調(diào)節(jié)是控制理論研究的核心問題之一，它涉及到系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定，跟蹤外部系統(tǒng)的參考信號和抑制外部干擾等。輸出調(diào)節(jié)即伺服問題(Servomechanism Problem),目標(biāo)是通過尋找控制律，使得系統(tǒng)的輸出能漸近跟蹤給定的軌跡或者漸近抑制干擾，同時要求非強(qiáng)迫閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。本文主要研究時變時滯系統(tǒng)和廣義多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)。文中涉及的工作如下：
　　第一：針對時變時滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)，提出了含有積分控制器的控制律。通過引進(jìn)積分不

2、等式和凸組合引理的方法來構(gòu)建一個新的增廣Lyapunov-Krasovskii泛函，利用線性矩陣不等式(LMIs)工具給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的時滯獨(dú)立條件。由于系統(tǒng)中含有時變時滯，很難對調(diào)節(jié)器方程進(jìn)行求解。因此，我們把調(diào)節(jié)器方程可解性的問題轉(zhuǎn)換成誤差跟蹤的問題，從而獲得跟蹤誤差可解的充分條件。
　　第二：基于狀態(tài)反饋和時滯反饋，研究廣義多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)。針對狀態(tài)反饋，采用受限系統(tǒng)的等價特性獲得快速子系統(tǒng)，通過求解快速子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和