2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文主要研究多噪聲時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)濾波問(wèn)題。以往多噪聲系統(tǒng)觀測(cè)模型中，多是假定觀測(cè)為無(wú)延遲的。這種情況下，多噪聲系統(tǒng)僅有即時(shí)觀測(cè)，這種標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)可以通過(guò)卡爾曼濾波算法得到很好的解決，但假設(shè)往往只是一種理想化的情況，并不符合實(shí)際情況。實(shí)際中觀測(cè)會(huì)有延遲.本文所討論的多噪聲系統(tǒng)引入了觀測(cè)延遲，它刻畫(huà)了更一般的輸出狀態(tài)，更符合實(shí)際情形。
　　本文分別針對(duì)多噪聲連續(xù)系統(tǒng)和多噪聲離散觀測(cè)帶時(shí)滯系統(tǒng)，應(yīng)用新息重組的方法和Hilbert空間的投影

2、定理，對(duì)最優(yōu)濾波等理論與應(yīng)用方面的問(wèn)題，進(jìn)行了進(jìn)一步的探討，著重完成了以下工作：
　　對(duì)最優(yōu)估計(jì)理論進(jìn)行了深入探討并討論了新息過(guò)程的基本性質(zhì)，給出了一些有效的最優(yōu)濾波算法，為解決后面提出的最優(yōu)估計(jì)問(wèn)題打好了理論基礎(chǔ)。
　　用里卡蒂微分方程方法對(duì)多噪聲連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)濾波算法進(jìn)行了研究。通過(guò)離散近似化的處理，把連續(xù)系統(tǒng)處理成已經(jīng)解決的離散多噪聲系統(tǒng)，并用標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波定理寫(xiě)出其最優(yōu)估計(jì)公式。
　　對(duì)多噪聲離散系統(tǒng)的最優(yōu)濾

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